GPP5004S-21-A雙指平行抓手|德國zimmer銷售

GPP5004S-21-A雙指平行抓手多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。

工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

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機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛

技術參數：

單邊行程5 [mm]

閉合抓取力2750 [N]

操作氣壓7 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環耗氣體積92 [cm3]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無塵室應用6

根據IEC 60529標準安全保護IP64

耐腐蝕是

重量1.1 [kg]

彈簧確保的最小保持力810 [N]

閉合時間0.05 [s]

張開時間0.08 [s]

已安裝的抓手手指的自重1.3 [kg]

抓手手指長度130 [mm]

重復定位精度 +/-0.01 [mm]

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