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德國薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

發(fā)布時間: 2024-07-11  點擊次數(shù): 242次

德國薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

德國薩姆森SAMSON定位器4763-0提供時鐘信號,用于同時獲取所有位置信息和隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四條單向 RS-422 數(shù)據(jù)線;IC(集成電路)中集成了最少的從屬電子設(shè)備。當(dāng)主設(shè)備在線 MA 上發(fā)送時鐘脈沖時,從屬設(shè)備會直接在返回線 SL 上發(fā)送帶有存儲位置數(shù)據(jù)的回復(fù)。氣動閥門定位器是按力矩平衡原理工作的,當(dāng)通入波紋管2的信號壓力P1增加時,使主杠桿3繞支點轉(zhuǎn)動,使噴嘴擋板9靠近噴嘴,由于彈簧的伸長,輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的不是必需的。在每個數(shù)據(jù)周期內(nèi),主設(shè)備都會學(xué)習(xí)并補償線路延遲

一臺反作用執(zhí)行機構(gòu)只要裝上反作用定位器,就能實現(xiàn)正作用執(zhí)行機構(gòu)的動作即使使用長達 計數(shù)方向電路允許軸逆時針旋轉(zhuǎn)時也進行計數(shù)。將計數(shù)方向輸入連接到 0VDC,主設(shè)備控制總線上的通信,并且只有在沒有外部請求的情況下才允許發(fā)出消息;而從設(shè)備是被動外圍設(shè)備,只能響應(yīng)主設(shè)備的明確請求。噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后,通入到執(zhí)行機構(gòu)薄膜室的壓力增加,使閥桿向下移動。并帶動反饋桿繞支點轉(zhuǎn)動,反饋凸輪也隨之作逆時針方向轉(zhuǎn)動,通過滾輪使副杠桿4繞支點轉(zhuǎn)動,并將反饋彈簧拉伸,彈簧對主杠桿3的拉力與信號壓力用在波紋管上的力達到力矩平衡時,儀表達到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機構(gòu)的閥位維持在一定的開度上,一定的信號壓力就對應(yīng)于一定的閥位開度。

以上作用方式為正作用,若要改變作用方式,只要將凸輪翻轉(zhuǎn),A向變成B向等,即可。所謂正作用定位器,就是信號壓力增加,輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器,就是信號壓力增加,輸出壓力則減少。一臺正作用執(zhí)行機構(gòu)只要裝上反作用定位器,就能實現(xiàn)反作用執(zhí)行機構(gòu)的動作;命令和參數(shù)可以以 PWM 脈沖形式交換;但這對于啟動源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力。力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,與主從訪問方法結(jié)合使用時,會實施令牌傳遞程序,允許主設(shè)備交替控制總線。

此過程旨在確保每個主設(shè)備在相等且規(guī)則的時間片內(nèi)保持令牌所有權(quán)。分配給每個主設(shè)備用于管理網(wǎng)絡(luò)的時間片取決于總線中的活動節(jié)點數(shù)和令牌保持時間。在當(dāng)編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)時,計數(shù)會增加。此功能是所有絕對編碼器的標準配置。奇偶校驗位是一種可選功能,用于以非?;镜姆绞綑z查傳輸過程中是否發(fā)生錯誤。它是的錯誤檢測代碼形式,其優(yōu)點是只需要一個位即可進行錯誤檢測。另一方面,它僅指示傳輸中發(fā)生了奇偶校驗錯誤,無法確定哪個特定位已損壞。此外,奇偶校驗位只能保證檢測到奇數(shù)個位錯誤。如果偶數(shù)個位有錯誤,則奇偶校驗位記錄正確的。線路條件可能發(fā)生的變化(例如在電纜拖拽期間)會得到糾正。多個位置編碼器之間以及沿各個軸的同步精度小于 1 微秒主設(shè)備記錄的信號延遲對于控制器來說非常容易訪問


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